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J-GLOBAL ID：200903070393141070
自律制御の教示による無人搬送車の運転方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
森 治 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995291999
Publication number (International publication number)：1997114522
Application date： Oct. 13, 1995
Publication date： May. 02, 1997
Summary：
【要約】【課題】 詳細な顧客設備の配置や運転路が厳密に規定されていない場合にも、現場で設備にあわせて短時間で調整を行うことができる自律制御の教示による無人搬送車の運転方法を提供する。【解決手段】 前輪と後輪を独立した電動機で車輪を駆動する駆動機構と、前輪と後輪を連動した方向に舵を切る操舵機構C1と、搬送車の移動量・移動速度を計測する手段と、ジャイロ等の搬送車の姿勢を計測する手段を具備して無人搬送車を構成する。そしてオフラインティーチングにより、床面に誘導路Tの存在しない区間の速度、操舵量、運転の種類を教示する。そして自動運転時には教示したデータに追従するよう姿勢制御を行うことを特徴とする。
Claim (excerpt)：
前輪と後輪を独立した電動機で車輪を駆動する駆動機構と、前輪と後輪を連動した方向に舵を切る操舵機構と、搬送車の移動量・移動速度を計測する手段と、ジャイロ等の搬送車の姿勢を計測する手段を具備して無人搬送車を構成し、オフラインティーチングにより、床面に誘導路の存在しない区間の速度、操舵量、運転の種類を教示し、自動運転時には教示したデータに追従するよう姿勢制御を行うことを特徴とする自律制御の教示による無人搬送車の運転方法。
Patent cited by the Patent：
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