移動体制御システム

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小川勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996258228
Publication number (International publication number)：1998105880
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】自動運転システムの信頼性,安全性,円滑性を確保する具体的検討が不十分。【解決手段】車車間通信と路車間通信の2経路で通信することで信頼性を向上させる。また、センサにて相手の挙動を監視することで信頼度を判定する。一方、路側システムの制御切り替えを制御を同期して実施することで円滑に行う。さらに、車群交通密度を用いて車群形成のタイミング判定を実施する。

Claim (excerpt)：

走行路上の状況を検知する検知手段と、その検知手段からの情報を受け取り、それを処理する検知情報処理手段と、走行路の近傍に設置される無線を使って情報交信する手段と、その無線交信で得られた情報を用いて自身の挙動を制御する手段を有する走行路上を移動する移動体と、検知情報処理手段にて得られた情報と移動体から無線交信によって得られた情報を処理して移動体に送る情報を作り出す情報処理手段、を含む移動体制御システムであって、移動体間で情報交換する際に、移動体間で直接無線交信するだけでなく、同時に、走行路近傍に設置された無線通信手段も介して情報交換する、移動体間情報通信システム。

IPC (6)：

G08G 1/09 , B60T 7/18 , B62D 6/00 , F02D 29/02 , G08G 1/16 , B62D113:00

FI (6)：

G08G 1/09 F , G08G 1/09 Q , B60T 7/18 , B62D 6/00 , F02D 29/02 H , G08G 1/16 A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

安全走行制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-043260 Applicant：住友電気工業株式会社
自動車間通信による走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-064164 Applicant：株式会社日立製作所
後続車両警告方法およびその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-143463 Applicant：三菱自動車工業株式会社

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Cited by examiner (5)

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自動車間通信による走行制御装置
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