ロボットおよびロボットシステム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：福島祥人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004291849
Publication number (International publication number)：2006102861
Application date： Oct. 04, 2004
Publication date： Apr. 20, 2006
Summary：

【課題】人との共同行為によってゴミを回収する目的を達成しかつ人との相互依存的および相互構成的な関係を築くことが可能なロボットおよびロボットシステムを提供することである。【解決手段】ゴミ箱ロボット100の制御用コンピュータ20は、本体部1の周囲に人を検出した場合には、本体回転用モータ23により人の方向に本体部1を向ける。予め記憶された複数の行為のうちいずれかをランダムに選択する。選択された行為を実行するようにディスプレイ11、音声合成装置22、スピーカ14、本体回転用モータ23および移動用モータ24を制御する。所望のゴミがゴミ収容部30内に投入された場合には、本体回転用モータ23により本体部1を人の方に向け、感謝の気持ちを本体部1の動き、スピーカ14による発話およぴディスプレイ11に表示された表情により表し、選択された行為の選択確率を増加させる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ゴミ収容部を有する本体部と、音声出力による発話、表情の表示および前記本体部の動きの少なくとも1つの行為により意思を表現する表現手段と、前記本体部の周囲の人を検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段の検出結果を受け、前記表現手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第1の検出手段により人が検出された場合に、前記表現手段によりゴミを拾うという人の行為を誘発するための行為を実行することを特徴とするロボット。

IPC (3)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , B65F 1/14

FI (3)：

B25J13/00 Z , B25J5/00 A , B65F1/14 B

F-Term (20)：

3C007AS15 , 3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007KS08 , 3C007KS11 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007KV11 , 3C007KX02 , 3C007LV02 , 3C007LW12 , 3C007WA16 , 3C007WB13 , 3C007WB28 , 3C007WC07 , 3C007WC16 , 3E023AA14 , 3E023LA10

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

掃除ロボットおよびその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-145453 Applicant：井上利勅

Cited by examiner (1)

ごみ箱
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-231478 Applicant：名古屋コンテナー株式会社

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