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J-GLOBAL ID：200903070618248457

車道上のマークの認識方法

Inventor： カイ フュルステンベルク ,  ニコ ケンプヒェン ,  ウルリヒ ラーゲ ,  クラウス ディートマイヤー ,  フォルカー ヴィルヘフト
Applicant, Patent owner： イベオ アオトモビーレ ゼンゾア ゲーエムベーハー
Agent (1)： 小林 良平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005015669
Publication number (International publication number)：2005222538
Application date： Jan. 24, 2005
Publication date： Aug. 18, 2005
Summary：

【課題】 車両前方において車道上のマークを良好に認識するようにすること。【解決手段】 車両に搭載された少なくとも1つの電磁放射センサ(例えばレーザスキャナ)により時系列的に取得される、該センサの検出領域と道路表面との交差部分の距離画像に基づく車道上のマークの認識方法において、少なくとも1つの距離画像から少なくとも1つのマークに対応する距離画像点を探し出し、該距離画像点に基づいて前記マークの位置及び/又は形状を推定する。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

車両(12)に搭載された少なくとも1つの電磁放射センサ(10)(例えばレーザスキャナ)により時系列的に取得される、該センサ(10)の検出領域(14)と道路表面(20)との交差部分の距離画像に基づく、車道(22)上のマーク(18)の認識方法であって、 少なくとも1つの距離画像から少なくとも1つのマーク(18)に対応する距離画像点(30'、38)を探し出し、該距離画像点(30'、38)に基づいて前記マーク(18)の位置及び/又は形状を推定すること を特徴とする、車道上のマークの認識方法。

IPC (3)：

G08G1/16 ,  E01F9/08 ,  G01B11/00

FI (3)：

G08G1/16 C ,  E01F9/08 ,  G01B11/00 H

F-Term (28)：

2D064BA06 ,  2D064FA00 ,  2F065AA01 ,  2F065AA06 ,  2F065AA51 ,  2F065BB27 ,  2F065CC40 ,  2F065FF04 ,  2F065FF12 ,  2F065FF31 ,  2F065GG04 ,  2F065GG08 ,  2F065HH04 ,  2F065MM15 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ43 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180CC17 ,  5H180CC24 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車載レーダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-322234   Applicant：株式会社デンソー
• 障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-138813   Applicant：日産自動車株式会社