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J-GLOBAL ID：200903070694413734

車両の操舵制御装置

Inventor： 佐藤 国仁 ,  後藤 武志
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997183965
Publication number (International publication number)：1999029061
Application date： Jul. 09, 1997
Publication date： Feb. 02, 1999
Summary：

【要約】【課題】 従来装置では、車両がどの程度までガイドラインに接近しているかを運転者に認識させるところまでは考慮されていない。【解決手段】 ガイドラインに対する接近状態に基づいて車両の操舵手段M3にトルクを付与し運転者に警告を行う警告トルク付与手段M4を有する。このように、ガイドラインへの接近状態に基づいて操舵手段に付与されるトルクが変化するため、運転者は上記トルクによりガイドラインへの接近状態を知ることができる。

Claim (excerpt)：

車両の走行路上のガイドラインを認識するガイドライン認識手段を有し、前記ガイドラインの認識結果から車両のガイドラインに対する接近状態を検出して操舵制御を行う車両の操舵制御装置であって、前記ガイドラインに対する接近状態に基づいて車両の操舵手段にトルクを付与し運転者に警告を行う警告トルク付与手段を有することを特徴とする車両の操舵制御装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/16 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (3)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両用運転者補助システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-203603   Applicant：ルーカス・インダストリーズ・パブリック・リミテッド・カンパニー