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J-GLOBAL ID：200903070711953284

車両の衝突防止装置

Inventor：
塙 圭二

About 塙 圭二


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997192803
Publication number (International publication number)：1999039597
Application date： Jul. 17, 1997
Publication date： Feb. 12, 1999
Summary：
【要約】【課題】 自車両前方の撮像画像から先行車両のブレーキランプ点灯を検出して先行車両の減速状態を的確に検出し、先行車両と自車両との衝突可能性を正確に判断する。【解決手段】 CCDカメラ10a,10bで撮像した画像をイメージプロセッサ20で処理して距離分布情報を算出すると、その距離分布情報をコントローラ30に読み込んで道路形状や複数の立体物(車両や障害物等)の3次元位置を検出して先行車を特定する。そして、先行車の位置情報とCCDカメラ10aで撮像した画像とから先行車のブレーキランプ点灯の有無を検出して先行車の減速状態を判断し、この先行車の減速状態と車速センサ4や舵角センサ5等によって検出した自車両の走行状態とから衝突可能性を判断し、その結果をディスプレイ9に表示してドライバに知らせる。
Claim (excerpt)：
自車両の走行方向に存在する先行車両を検出し、この先行車両と自車両との衝突可能性を判断する車両の衝突防止装置において、自車両前方の撮像画像に、上記先行車両の位置情報に基づいて上記先行車のテールランプ検出領域を設定し、このテールランプ検出領域の輝度変化あるいは面積変化によって上記先行車両のブレーキランプ点灯を検出する手段と、上記ブレーキランプの点灯の有無に応じて上記先行車両の減速状態を判断し、上記先行車両と自車両との衝突可能性を判断する手段とを備えたことを特徴とする車両の衝突防止装置。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 17/93
FI (4)：
G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01S 17/88 A
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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