Pat

J-GLOBAL ID：200903070726207961

画像処理方法及びそれを用いた画像処理装置

Inventor： 広野 淳之 ,  古川 聡
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 西川 惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001160780
Publication number (International publication number)：2002352239
Application date： May. 29, 2001
Publication date： Dec. 06, 2002
Summary：

【要約】【課題】事前に背景画像を撮像する必要がなく、探索対象の全体を検出できるようにした画像処理方法及びそれを用いた画像処理装置を提供する。【解決手段】CPU3は、所定時間毎にカメラ1から入力される監視エリアAの濃淡画像から物体の輪郭を示す輪郭画像を作成し、前回作成した第1の輪郭画像と今回作成した第2の輪郭画像とから、この間で動いていない静止物体の画像を抽出する。また、CPU3は、第2の輪郭画像と今回抽出した静止物体の画像とから、この間で移動した探索物体の移動部位の画像を抽出するとともに、今回抽出した静止物体の画像から探索物体の停止部位の画像を抽出し、さらに今回抽出した移動部位及び停止部位の画像から探索物体を含む探索領域の画像を作成する。そして、CPU3は、探索領域の画像及び今回作成した輪郭画像とテンプレート画像とのマッチング処理を行って探索物体の存否やその動きを判断する。

Claim (excerpt)：

所定の監視エリアにおける人や車輌などの探索物体の存否やその動きを検出するための画像処理方法であって、所定のタイミングで監視エリアの濃淡画像を撮像する段階と、上記濃淡画像から物体の輪郭を示す輪郭画像を作成する段階と、前回作成した第1の輪郭画像と今回作成した第2の輪郭画像とから、この間で動いていない静止物体の画像を抽出する段階と、上記第2の輪郭画像と今回抽出した静止物体の画像とから、この間で移動した探索物体の移動部位の画像を抽出する段階と、今回抽出した静止物体の画像から探索物体の停止部位の画像を抽出する段階と、今回抽出した移動部位及び停止部位の画像から探索物体を含む探索領域の画像を作成する段階と、探索領域の画像及び今回作成した輪郭画像とテンプレート画像とのマッチング処理を行って探索物体の存否やその動きを判断する段階とを含むことを特徴とする画像処理方法。

IPC (4)：

G06T 7/00 300 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/20 ,  H04N 7/18

FI (5)：

G06T 7/00 300 D ,  G06T 1/00 340 B ,  G06T 7/20 A ,  H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 K

F-Term (20)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC14 ,  5C054HA18 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096HA03 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 移動物体抽出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-009149   Applicant：松下電器産業株式会社, 東京電力株式会社
• 差分画像を用いた被写体の検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-278346   Applicant：本田技研工業株式会社
• 移動物体検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-065792   Applicant：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社