車両運動制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：後藤政喜 , 松田嘉夫 , 飯田雅昭 , 三田康成
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004170976
Publication number (International publication number)：2005349887
Application date： Jun. 09, 2004
Publication date： Dec. 22, 2005
Summary：

【課題】左右輪駆動力差及び前後輪駆動力配分を制御可能な車両において、車両の旋回量だけでなく姿勢角をも制御することで、ドライバーの操縦性を向上させる。【解決手段】左右輪駆動力差及び前後輪駆動力配分を制御可能な車両の運動を制御する車両運動制御装置であって、ハンドル角θ及び車速Vに基づいて、車両の目標旋回量tYg及び目標姿勢角tβを決定する目標挙動決定手段(S40,S50)と、車両の旋回量Ygを検出する手段(S10)と、検出旋回量Ygの絶対値が基準値Ygthよりも大きいときには、目標旋回量tYg及び目標姿勢角tβに基づいて左右輪駆動力差ΔT及び前後輪駆動力配分ηを設定し、検出旋回量Ygの絶対値が基準値Ygthよりも小さいときには、目標旋回量tYgに基づいて左右輪駆動力差ΔTを設定する駆動力配分決定手段(S70,S80)と、左右輪駆動力差ΔT及び前後輪駆動力配分ηを制御することによって車両挙動を制御する車両挙動制御手段(S90,S100)とを備える。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

前後輪を独立して駆動できるとともに、前後輪の少なくとも一方については左右輪を独立して駆動できる車両の運動を制御する車両運動制御装置であって、ハンドル操作角を検出する操舵角検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記ハンドル操作角及び車速に基づいて、車両の目標旋回量及び目標姿勢角を決定する目標挙動決定手段と、車両の旋回量を検出する旋回量検出手段と、前記検出旋回量の絶対値が基準値よりも大きいときには、前記目標旋回量及び目標姿勢角に基づいて左右輪駆動力差及び前後輪駆動力配分を設定し、前記検出旋回量の絶対値が基準値よりも小さいときには、前記目標旋回量に基づいて左右輪駆動力差を設定する駆動力配分決定手段と、前記左右輪駆動力差及び前後輪駆動力配分を制御することによって車両挙動を制御する車両挙動制御手段と、を備えることを特徴とする車両運動制御装置。

IPC (5)：

B62D6/00 , B60K1/02 , B60K17/348 , B60L15/20 , B60T8/58

FI (5)：

B62D6/00 , B60K1/02 , B60K17/348 B , B60L15/20 S , B60T8/58 E

F-Term (61)：

3D032CC08 , 3D032CC12 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA39 , 3D032DB11 , 3D032DC08 , 3D032DC33 , 3D032DD01 , 3D032DD02 , 3D032DD17 , 3D032EB21 , 3D032FF05 , 3D032GG01 , 3D035AA06 , 3D043AA03 , 3D043AB17 , 3D043EA05 , 3D043EB03 , 3D043EB07 , 3D043EB13 , 3D043EE06 , 3D043EE08 , 3D043EE12 , 3D043EF13 , 3D043EF17 , 3D043EF21 , 3D232CC08 , 3D232CC12 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA39 , 3D232DB11 , 3D232DC08 , 3D232DC33 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232DD17 , 3D232EB21 , 3D232FF05 , 3D232GG01 , 5H115PA01 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PO17 , 5H115PU09 , 5H115PU10 , 5H115PV10 , 5H115QE16 , 5H115QN03 , 5H115QN04 , 5H115QN28 , 5H115RB12 , 5H115RB14 , 5H115TB03 , 5H115TO02 , 5H115TO21 , 5H115TO23 , 5H115TO30

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

制動力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-180997 Applicant：日産自動車株式会社
電気自動車の駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-277030 Applicant：科学技術振興事業団
車両の駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-273609 Applicant：マツダ株式会社

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Cited by examiner (4)

電気自動車の駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-277030 Applicant：科学技術振興事業団
車両の駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-273609 Applicant：マツダ株式会社
車両運動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-043905 Applicant：富士重工業株式会社

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