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J-GLOBAL ID：200903096099531188

車両運動制御装置

Inventor：
松野 浩二

About 松野 浩二


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998043905
Publication number (International publication number)：1999240458
Application date： Feb. 25, 1998
Publication date： Sep. 07, 1999
Summary：
【要約】【課題】車両挙動の修正操舵の際の目標ヨーレートの設定が適切に行われ、ドライバにとって違和感のない安定した車両挙動制御を実現する。【解決手段】制御装置50は、車速演算部51で車速、車体すべり角演算部52で車体すべり角を演算する。目標ヨーレート時定数設定部53は、実ヨーレートと車体すべり角の符号が互いに異なる、車両の挙動を素早く変更するカウンタステア等の修正操舵を行うスピン傾向を示すとき、車体すべり角が大きくスピン傾向が強いほど時定数を大きく設定する。目標ヨーレート演算部54は、ハンドル角,車速,上記時定数を用い目標ヨーレートを演算する。ヨーレート偏差演算部55は、実ヨーレートと目標ヨーレートとの偏差を演算し、制動制御部56,前後差動制限制御部57,左右差動制限制御部58で実ヨーレートと目標ヨーレートとが一致するように各駆動装置40,41,42が制御される。
Claim (excerpt)：
操舵角を含む車両の運転状態と車両諸元に基づき車両の目標とするヨーレートを演算し、この目標ヨーレートを基に車両の駆動装置を動作して車両挙動を制御する車両運動制御装置において、車両の挙動を修正する操舵に応じ、上記目標ヨーレートを補正することを特徴とする車両運動制御装置。
IPC (5)：
B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
  • 車両のヨーイング運動量制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-267331   Applicant：日産自動車株式会社
  • 特開昭62-137275
  • 車両の旋回制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-166401   Applicant：三菱自動車工業株式会社
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Cited by examiner (5)
  • 車両のヨーイング運動量制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-267331   Applicant：日産自動車株式会社
  • 特開昭62-137275
  • 車両の旋回制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-166401   Applicant：三菱自動車工業株式会社
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