Pat
J-GLOBAL ID：200903070847707333

車両の横転判定方法

Inventor：
桃原 茂郎

About 桃原 茂郎

, 
前田 浩行

About 前田 浩行

, 
高畠 理

About 高畠 理


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000077166
Publication number (International publication number)：2001260784
Application date： Mar. 17, 2000
Publication date： Sep. 26, 2001
Summary：
【要約】【課題】 車両のロール角およびロール角速度に基づいて該車両が横転する可能性の有無を判定する際に、車両の横転可能性の判定精度を高める。【解決手段】 車両のロール角θおよびロール角速度ωをパラメータとする二次元マップ上に設定される敷居値ラインSは傾斜部分と水平部分とから成り、斜線部分が横転領域とされる。車両のロール角θがフルバンプロール角θFBを越えない限り該車両が横転する可能性がないため、θ=±θFBのラインよりも原点側の領域を非横転領域とすることにより、車両のロール角θが増加してフルバンプロール角θFBに達する以前にロール角θが減少して横転に至らない場合には、履歴ラインH9,H10が敷居値ラインSを非横転領域から横転領域に横切らなくなり、横転可能性有りの誤判定がなされるのを防止して判定精度を高めることができる。
Claim (excerpt)：
車両のロール角(θ)およびロール角速度(ω)をパラメータとする二次元マップ上に敷居値ライン(S)を設定し、車両の実際のロール角(θ)およびロール角速度(ω)の履歴ラインが前記敷居値ライン(S)の原点側の非横転領域から反原点側の横転領域に横切ったときに車両が横転する可能性が有ると判定する車両の横転判定方法において、ロール角(θ)がフルバンプロール角(θFB)以上の領域に前記横転領域を設定したことを特徴とする車両の横転判定方法。
IPC (6)：
B60R 21/00 630 ,  B60K 28/14 ,  B60R 21/01 ,  B60R 21/13 ,  B60R 21/22 ,  B60R 21/32
FI (6)：
B60R 21/00 630 E ,  B60K 28/14 ,  B60R 21/01 ,  B60R 21/13 A ,  B60R 21/22 ,  B60R 21/32
F-Term (10)：
3D037FA21 ,  3D054AA06 ,  3D054AA07 ,  3D054AA16 ,  3D054DD28 ,  3D054EE09 ,  3D054EE14 ,  3D054EE20 ,  3D054EE27 ,  3D054FF20
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM