自動走行支援システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999113655
Publication number (International publication number)：2000306194
Application date： Apr. 21, 1999
Publication date： Nov. 02, 2000
Summary：

【要約】【課題】路側制御装置と回避が必要な各車両との間で互いに協調して最適な障害回避動作を行えるようにし、これにより各車両がより安全で円滑に自律走行できるようにする。【解決手段】走行中の車両MS1で検出した障害の情報と、路側センサLSで検出した障害の情報とを、路車間通信システムの路側機BSi及び車載無線機からなるを介して交換し、両方の検出情報をもとに集中基地局CS2が回避指示情報を生成する。そして、この回避指示情報を回避動作が必要な各車両MS1,MS2に上記路車間通信システムを介して通知し、これにより車両MS1が回避動作を行うようにしたものである。

Claim (excerpt)：

道路に沿って設置された走行誘導表示体を検出することで当該車両の走行状態を制御する車載制御装置と、道路に沿って配設された路側無線装置と車両に搭載された車載無線装置との間で無線通信を行う路車間通信システムと、この路車間通信システムを介して車両との間で走行に関する情報の授受を行う路側制御装置とを具備し、前記車載制御装置及び路側制御装置は、道路上の障害を監視するセンサと、このセンサにより道路上の障害が検出された場合に、その障害検出情報を前記路車間通信システムを介して交換することで最適な回避指示情報を生成し、この回避指示情報に従って該当車両に回避動作を行わせる回避制御手段とを備えたことを特徴とする自動走行支援システム。

IPC (3)：

G08G 1/09 , G08G 1/00 , G08G 1/16

FI (4)：

G08G 1/09 V , G08G 1/09 F , G08G 1/00 D , G08G 1/16 A

F-Term (23)：

5H180AA02 , 5H180AA03 , 5H180AA07 , 5H180BB04 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180CC19 , 5H180CC24 , 5H180EE07 , 5H180EE15 , 5H180EE18 , 5H180FF12 , 5H180FF13 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180GG01 , 5H180GG08 , 5H180HH19 , 5H180JJ06 , 5H180JJ28 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

自動運転道路システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-320258 Applicant：三菱自動車工業株式会社
自動運転道路システム用車線変更装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-260038 Applicant：三菱自動車工業株式会社
緊急自動ブレーキ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-147972 Applicant：株式会社日立製作所

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