Pat
J-GLOBAL ID:200903071545385473
ジョイスティック信号処理装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995113948
Publication number (International publication number):1996281584
Application date: Apr. 14, 1995
Publication date: Oct. 29, 1996
Summary:
【要約】【目的】 ジョイスティックのレバーを倒し始めてから三次元測定機が駆動するまでの時間を小さくすると共に、駆動指令の可変範囲を広げた使い勝手の良いジョイスティック操作盤を提供する。【構成】 レバーの倒れ角に応じた電圧信号を出力するジョイスティックと、この電圧信号を一定のサンプリング周期でサンプリングすると共にAD変換してデジタル信号を出力するADコンバータと、前記デジタル信号に演算処理を施して外部へ信号を出力するCPUを備える。前記デジタル信号の値が予め定めた範囲内であれば外部への出力値を0とするソフトウェアによる不感帯を設ける。さらに前記デジタル信号の1サンプリング周期あたりの変化量を監視して、この値が予め定めた閾値を越えたら前記ソフトウェアによる不感帯を無視して、前記デジタル信号をそのまま駆動指令として三次元測定機の駆動制御装置へ出力する。
Claim (excerpt):
レバーの倒れ角に応じた電圧信号を出力するジョイスティックと、この電圧信号を一定のサンプリング周期でサンプリングすると共にAD変換してデジタル信号を出力するADコンバータと、前記デジタル信号に演算処理を施して外部へ信号を出力するCPUと、を備え、前記デジタル信号の値が予め定めた範囲内であれば外部への出力値を0とする不感帯を設け、前記デジタル信号の1サンプリング周期あたりの変化量が予め定めた閾値を越えたら、前記不感帯を無視して前記デジタル信号を外部へ出力することを特徴とするジョイスティック信号処理装置。
IPC (4):
B25J 13/06
, G05G 9/047
, G06F 3/033 330
, B23Q 15/00
FI (4):
B25J 13/06
, G05G 9/047
, G06F 3/033 330 B
, B23Q 15/00 G
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
-
産業用マニプレータの制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-046414
Applicant:株式会社明電舎
-
マスタスレーブマニピュレータの制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-287921
Applicant:株式会社東芝
-
特開昭62-174822
-
特開平2-156321
-
特開平3-248215
-
建設機械の操作装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-322455
Applicant:油谷重工株式会社
Show all
Return to Previous Page