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J-GLOBAL ID：200903071994207245

車両前方の物体の距離検出方法

Inventor： 佐 藤 淳 ,  斉 木 充 義
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 杉信 興
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993007019
Publication number (International publication number)：1994215291
Application date： Jan. 19, 1993
Publication date： Aug. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 距離検出誤差、特に道路の登り下り等による大きな距離検出誤差を低減する。【構成】 撮影装置より所定周期で繰返し得る、車両前方の路面を含むシ-ンをX,Y直交座標系画面に表わす画像デ-タに基づいて、路面上の物体を検出し、該物体の距離を算出する、車両前方の物体の距離検出方法において、各時点の画像デ-タが表わす画面上の、路面上物体を検出し、該物体の画面上の寸法(Wv)を算出し、この寸法(Wv),メモリ手段に保持する実物寸法(Wv3D)およびスケ-ルファクタ(Sx)に基づいて、実物寸法(Wv3D)が画面上の寸法(Wv)で現われる距離(L2(0))を算出する

Claim (excerpt)：

車両に搭載された撮影装置より所定周期で繰返し得る、車両前方の路面を含むシ-ンをX,Y直交座標系画面に表わす画像デ-タに基づいて、車両前方の路面上の物体を検出し、前記撮像装置からの前記物体の距離を算出する、車両前方の物体の距離検出方法において、該所定周期で得る各時点の画像デ-タが表わす画面上の、路面上物体を検出し、該物体の画面上の寸法(Wv)を算出し、この寸法(Wv),メモリ手段に保持する実物寸法(Wv3D)および前記撮影装置のスケ-ルファクタ(Sx)に基づいて、前記実物寸法(Wv3D)が前記画面上の寸法(Wv)で現われる、前記撮影装置からの前記物体の距離(L2(0))を算出することを特徴とする、車両前方の物体の距離検出方法。

IPC (6)：

G08G 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G01C 3/06 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  H04N 1/40

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-052300
  
• 特開昭56-059226