運転支援装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：酒井宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004351884
Publication number (International publication number)：2006163637
Application date： Dec. 03, 2004
Publication date： Jun. 22, 2006
Summary：

【課題】専用の端末を用いることなく歩行者との事故発生の危険度を判定し、危険度に適応した報知によって事故を防止すること。【解決手段】自車カメラ31によって撮影した車両周辺の画像や、路車間通信装置35、車両間通信装置36が受信した画像に対して画像処理部11による画像処理を施した後、画像認識部12が歩行者の有無を認識する。その結果、歩行者が存在するならば危険度算出部13がナビゲーション装置20、速度センサ32、レーダ33、雨滴センサ34などの出力を用いて歩行者と自車両とが接触する可能性(危険度)を算出し、報知手段制御部14は車外スピーカ51、ホーン52、ヘッドライト533、ウインカーランプ54、ブレーキランプ55などの報知手段を制御して危険度に対応した報知処理を実行する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、画像取得手段が取得した車両周辺の画像から歩行者を認識する画像認識手段と、前記画像認識手段によって認識した歩行者と自車両とが接触する危険度に基づいて前記歩行者および/または周辺車両に対する報知処理を制御する報知制御手段と、を備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 , B60Q 1/46 , B60Q 5/00 , B60R 1/00 , B60R 21/00 , B60R 21/34

FI (18)：

G08G1/16 A , B60Q1/46 , B60Q5/00 630B , B60Q5/00 640Z , B60Q5/00 660Z , B60R1/00 A , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 626C , B60R21/00 626G , B60R21/00 628B , B60R21/00 628C , B60R21/00 628F , B60R21/34 652E , B60R21/34 652Z , B60R21/34 662C , B60R21/34 672A , B60R21/34 682A

F-Term (12)：

3K039LC04 , 3K039LC06 , 3K039MA05 , 3K039MD07 , 5H180AA01 , 5H180AA21 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

通行障害通報システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-038171 Applicant：株式会社日立製作所

Cited by examiner (4)

車両の障害物警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-307981 Applicant：マツダ株式会社
車両用警報システム及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-390854 Applicant：トヨタ自動車株式会社, ソニー株式会社
通行障害通報システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-038171 Applicant：株式会社日立製作所

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