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J-GLOBAL ID：200903072522245166

高設栽培用果実収穫ロボット

Inventor：
有馬 誠一

About 有馬 誠一

, 
近藤 直

About 近藤 直


Applicant, Patent owner：
井関農機株式会社

About 井関農機株式会社


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999330267
Publication number (International publication number)：2001145411
Application date： Nov. 19, 1999
Publication date： May. 29, 2001
Summary：
【要約】【課題】高設栽培におけるイチゴ等果実類を、果実収穫ロボットによって自動的に管理及び収穫作業を行わせる。【解決手段】作業者の作業容易な高さ位置に土耕又は水耕栽培により果実類を栽培する横長の栽培ベッド1を配置した高設栽培において、該栽培ベッド1を下側から支持するベッド架台2の内部空間Sを、ガイドレール3に沿って果実類の管理及び収穫作業を行う作業ロボット4を案内移動可能としたことを特徴とする果実収穫ロボットの構成とする。
Claim (excerpt)：
作業者の作業容易な高さ位置に土耕又は水耕栽培により果実類を栽培する横長の栽培ベッド1を配置した高設栽培において、該栽培ベッド1を下側から支持するベッド架台2の内部空間Sを、ガイドレール3に沿って果実類の管理及び収穫作業を行う作業ロボット4を案内移動可能としたことを特徴とする果実収穫ロボット。
IPC (4)：
A01D 46/30 ,  A01G 9/00 ,  A01G 31/02 ,  G06T 1/00
FI (4)：
A01D 46/30 ,  A01G 9/00 B ,  A01G 31/02 ,  G06F 15/62 380
F-Term (17)：
2B027NA10 ,  2B027ND01 ,  2B027NE01 ,  2B027TA09 ,  2B027TA23 ,  2B027VA20 ,  2B075AA10 ,  2B075JF05 ,  2B075JF06 ,  2B075JF07 ,  2B314NA32 ,  2B314PD70 ,  5B057AA15 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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