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J-GLOBAL ID：200903072656569677

台 車

Inventor： 亀井 浩気 ,  角谷 和重
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002124899
Publication number (International publication number)：2003316436
Application date： Apr. 25, 2002
Publication date： Nov. 07, 2003
Summary：

【要約】【課題】 溝及び凹凸等を有する路面上を走行する際に、前記溝又は凹凸に沿って各車輪が浮いた状態となった場合であっても、他の車輪にて台車本体を支持して安定に走行する台車の提供。【解決手段】 制御装置32は、前輪11,21が前方の段差部B,Dを昇降する場合、台車本体30を、重心が後方へ移動すべく正方向に回動させ、後輪12,22が前方の段差部B,Dを昇降する場合、台車本体30を、重心が前方へ移動すべく負方向に回動させる。

Claim (excerpt)：

台車本体の前後左右に夫々車輪を備える台車において、前記台車本体の重心を移動させる重心移動手段を備えることを特徴とする台車。

F-Term (5)：

5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301GG08 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車輪型移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-242323   Applicant：株式会社筑波リエゾン研究所
• 対象物の検知方法及びこれを用いた移動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-210856   Applicant：株式会社ニコン, 日立電線株式会社