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J-GLOBAL ID：200903073090496479

操作入力装置および遠隔操作システムおよび遠隔操作方法

Inventor： 西澤 幸司
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (3)： 後藤 政喜 ,  松田 嘉夫 ,  藤井 正弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003344422
Publication number (International publication number)：2005103741
Application date： Oct. 02, 2003
Publication date： Apr. 21, 2005
Summary：

【課題】従来の操作入力装置は位置と姿勢の入力が混在しており、姿勢変化のつもりで入力した操作の結果、位置と姿勢の両方が変化してしまうことがあり、操作者の意図を正確に反映できるものではなかった。【解決手段】第一の操作入力部の位置および姿勢を検出する第一動作検出部と、第一動作検出部に接続され、第二の操作入力部の位置および姿勢を検出する第二動作検出部を有し、位置を入力する部位と姿勢を入力する部位を一つの操作入力装置内で分離する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

操作者が操作対象に対して動作指示を入力する操作入力装置において、 第一の操作入力部の位置および/または姿勢を検出する第一動作検出部と、 第一動作検出部に接続され、第二の操作入力部の位置および姿勢を検出する第二動作検出部を有することを特徴とする操作入力装置。

IPC (3)：

B25J3/00 ,  A61B19/00 ,  B25J19/00

FI (3)：

B25J3/00 Z ,  A61B19/00 502 ,  B25J19/00 D

F-Term (20)：

3C007AS35 ,  3C007BS26 ,  3C007BT15 ,  3C007CT05 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007CY22 ,  3C007CY23 ,  3C007HS08 ,  3C007HT12 ,  3C007JT04 ,  3C007JU12 ,  3C007KS01 ,  3C007KS17 ,  3C007KS20 ,  3C007KS21 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KX10 ,  3C007LV19

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

• 米国特許第5898599号明細書
  
• 米国特許第6301526号明細書
  
• 特開平4-129682
  
• 並列型ハプティックジョイスティックシステム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2004-572153   Applicant：コリアインスティテュートオブサイエンスアンドテクノロジー
• 3次元入力用マニピュレータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-055729   Applicant：スズキ株式会社

Cited by examiner (1)

• 特開平4-129682