移動検出センサの誤差補正方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (1)：西教圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996134988
Publication number (International publication number)：1997318384
Application date： May. 29, 1996
Publication date： Dec. 12, 1997
Summary：

【要約】【課題】角速度など、移動を検出する移動検出センサの誤差を補正または吸収し、その影響を解除する。【解決手段】 CPU14は、車速監視手段15、停止時操作監視手段21などが、車両の停止状態を示す検出を行うと、振動ジャイロ11の検出出力として信号処理回路12から出力される電圧のオフセット補正を行う。出力電圧の変動の停止時と直線走行時との違いを利用しても、停止状態を判断し、オフセット補正を行うことができる。CPU14には、放送衛星19からの電波を受信するチューナ16から、受信状態を表すC/N比信号も与えられ、そのレベル変動で停止状態と直線走行状態とを判断し、停止状態で信号処理回路11の出力電圧のオフセット補正を行うこともできる。また放送衛星19に自動追尾装置20がアンテナ17の指向性ビーム18を向ける動作を利用して、振動ジャイロ11の感度の誤差補正を行うこともできる。

Claim (excerpt)：

移動体に搭載され、移動体の予め定める移動状態量を検出する移動検出センサの誤差を補正する方法であって、移動体の停止時と移動時とで変化する現象を監視し、停止時に相当する状態となるとき、移動検出センサの出力値をオフセット値として移動検出センサの誤差を補正することを特徴とする移動検出センサの誤差補正方法。

IPC (4)：

G01C 25/00 , G01C 19/56 , G01P 9/04 , G01P 21/00

FI (4)：

G01C 25/00 , G01C 19/56 , G01P 9/04 , G01P 21/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

角速度検出装置、方位検出装置および位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-220406 Applicant：住友電気工業株式会社
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-158054 Applicant：株式会社光電製作所, 株式会社ケンウッド
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-005844 Applicant：パイオニア株式会社

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