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J-GLOBAL ID：200903073204950337

ロボットシステム

Inventor：
横川 隆一

About 横川 隆一


Applicant, Patent owner：
学校法人同志社

About 学校法人同志社


Agent (1)： 久留 徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005295230
Publication number (International publication number)：2007098553
Application date： Oct. 07, 2005
Publication date： Apr. 19, 2007
Summary：
【課題】個々の利用者に応じた必要な機能のみを選択して組み合わせることによってコストの低減や開発・製造時間の短縮化を図ることのできるロボットシステムを提供する。【解決手段】単独で独立した機能を実行する車椅子ロボット20、立位補助ロボット30、腕部補助ロボット40などのロボット構成要素1eをあらかじめ複数用意しておき、これらを利用者の必要な機能を任意に組み合わせてロボットシステム1を構築する。この組み合わせに際しては、各ロボット構成要素1e(20、30、40)独自の機能を実行させるとともに、集中管理装置60を用いて協調動作も行わせるようにする。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
単独で独立した機能を実行するロボット構成要素と、 複数のロボット構成要素間における協調制御を行う集中管理装置を具備してなり、 前記ロボット構成要素を組み合わせ自在に構成した状態で、前記集中管理装置によって各ロボット構成要素を協調制御させるようにしたことを特徴とするロボットシステム。
IPC (5)：
B25J 13/00 ,  B25J 13/08 ,  A61H 3/04 ,  A61H 3/00 ,  A61G 5/04
FI (5)：
B25J13/00 Z ,  B25J13/08 A ,  A61H3/04 ,  A61H3/00 ,  A61G5/04 502
F-Term (15)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007JS06 ,  3C007JT08 ,  3C007JT10 ,  3C007JU16 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007KS33 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007LV02 ,  3C007MT08 ,  3C007WA16
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)

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