能動的環境認識システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：井桁貞一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994165076
Publication number (International publication number)：1996030327
Application date： Jul. 18, 1994
Publication date： Feb. 02, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明は、能動的環境認識システムに関し、実環境で動作する実用的な環境認識システム,及び、知能ロボットを実現する。【構成】外部環境の情報を収集する単数,或いは複数のセンサ機構と、外部環境を変化させるアクチュエータ機構と、上記センサ機構からのセンサ情報?@により、上記アクチュエータ機構への適切な運動指令?Aを生成する階層型の情報処理機構を備え、上記環境のセンシング時の状況に応じて、上記階層型の情報処理機構からの運動指令?Aにより、上記アクチュエータ機構が、上記センサ機構が十分に機能するように、自己,及び、対象物の位置や照明などの外部環境を適切に変化させるように構成する。

Claim (excerpt)：

外部環境(3) の情報を収集する単数,或いは複数のセンサ機構(1) と、外部環境(3) を変化させるアクチュエータ機構(2) と、上記センサ機構(1) からのセンサ情報 (?@) により、上記アクチュエータ機構(2) への運動指令 (?A) を生成する情報処理機構(4) を備えることを特徴とする能動的環境認識システム。

IPC (4)：

G05D 1/02 , B25J 13/08 , G05B 13/02 , G06F 15/18 550

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

特開平4-283806
特開昭63-278773
自律型移動ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-275612 Applicant：株式会社リコー

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