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J-GLOBAL ID：200903073272095526

物体候補領域検出装置、物体候補領域検出方法、歩行者認識装置、および車両制御装置

Inventor： 阪田 克己 ,  藤岡 稔 ,  山下 浩嗣 ,  橋本 欣和
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社 ,  富士通株式会社
Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006160147
Publication number (International publication number)：2007329762
Application date： Jun. 08, 2006
Publication date： Dec. 20, 2007
Summary：

【課題】車載カメラの画像から高精度に物体が存在する可能性がある領域を検出すること。【解決手段】基準パターンデータベース15が、周辺の環境別に複数の基準パターンを記憶し、シーン判定部12がナビゲーション装置30、カメラ31、照度センサ32、タイマ33、ライトスイッチ34、ワイパースイッチ35、雨滴センサ36、外部通信装置37、VICS受信装置38の出力を用いて自車両周辺の環境を判定する。基準パターン選択部14は、シーン判定部12の判定結果を用いて環境に対応する基準パターンを選択する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

カメラが撮影した入力画像から特定の物体が存在する可能性のある領域を物体候補領域として検出する物体候補領域検出装置であって、 自車両周辺の環境ごとに異なる複数の画像の基準パターンを予め記憶する基準パターン記憶手段と、 自車両周辺の環境を判定する環境判定手段と、 前記環境判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の基準パターンのうち、自車両周辺の環境に応じた基準パターンを選択する基準パターン選択手段と、 現在カメラが撮影した入力画像の被判定領域と、前記選択された基準パターンとの比較によって、前記被判定領域のうち、前記物体候補領域を検出する検出手段と、 を備えたことを特徴とする物体候補領域検出装置。

IPC (4)：

H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (9)：

H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  G08G1/16 C

F-Term (43)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE06 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5B057DC40 ,  5C054CA04 ,  5C054CH02 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FE14 ,  5C054FF03 ,  5C054GB12 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB04 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180EE11 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF38 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 画像認識による通行監視システム及び通行監視方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-388705   Applicant：日本電気株式会社
• 顕著性算出装置及び方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-045684   Applicant：富士通株式会社

Cited by examiner (6)

• 交通監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-270261   Applicant：三菱電機株式会社
• 可視画像式路面状況把握装置における路面状況判定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-354863   Applicant：国土交通省国土技術政策総合研究所長
• 歩行者検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-193531   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車線認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-113293   Applicant：日産自動車株式会社
• 画像特徴量判定装置及び画像特徴量判定方法及び辞書パターン作成方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-241615   Applicant：東京電力株式会社, 株式会社東芝
• 画像処理装置および画像処理方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-174163   Applicant：三菱電機株式会社