ロボット並びにロボットの視野制御装置及び方法

Inventor： , , , , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002093093
Publication number (International publication number)：2003291084
Application date： Mar. 28, 2002
Publication date： Oct. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】ロボットに搭載されたカメラによる視野を適切に制御でき、プライバシーを保護しつつ必要なコミュニケーション情報を提供可能なロボット及びその視野制御装置及び方法を提供することを目的とする【解決手段】画像を撮像するカメラを備え、その視線方向を変更可能な視覚機能付きロボットの視野を制御するべく、カメラの視線方向と所定の基準方向例えば水平方向とがなす視線角度を検出し、この視線角度が一定角度以上である場合に、このときカメラにより撮像された画像に解像度を低下させるなどの画像処理を施す。

Claim (excerpt)：

画像を撮像するカメラと、前記カメラの視線方向と所定の基準方向とがなす視線角度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された視線角度が一定角度以上である場合に、このとき前記カメラにより撮像された画像を画像処理することに基づいてロボットの視野を制御する視野制御手段と、を具備することを特徴とする視覚機能を備えたロボット。

IPC (2)：

B25J 13/08 , B25J 5/00

FI (2)：

B25J 13/08 A , B25J 5/00 F

F-Term (8)：

3C007CS08 , 3C007KS20 , 3C007KS21 , 3C007KS24 , 3C007KT02 , 3C007MT00 , 3C007WA03 , 3C007WA13

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

ロボットシステム、ロボット装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-135626 Applicant：ソニー株式会社
特開昭63-213785
監視カメラ装置及び監視カメラの表示方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-246194 Applicant：松下電器産業株式会社

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