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J-GLOBAL ID：200903042654818940

ロボットシステム、ロボット装置及びその制御方法

Inventor：
野間 英樹

About 野間 英樹

, 
太田 攻

About 太田 攻


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001135626
Publication number (International publication number)：2002331482
Application date： May. 02, 2001
Publication date： Nov. 19, 2002
Summary：
【要約】【課題】移動型のロボット装置を遠隔操作できるロボットシステムを構築するに際して、当該ロボットシステムが不正使用されて他人のプライバシーが侵害されることのないよう十分に考慮する必要がある。【解決手段】ロボット装置に搭載された撮像手段の出力に基づく画像情報を操作装置に送信する際に、ロボット装置が外部に向けて警告を発するようにした。
Claim (excerpt)：
操作装置を用いて移動型のロボット装置を遠隔操作できるようになされたロボットシステムにおいて、上記ロボット装置は、周囲の状況を撮像するための撮像手段と、上記撮像手段の出力に基づく画像情報を上記操作装置に送信する送信手段と、上記送信手段が上記画像情報を上記操作装置に送信しているときに、外部に向けて所定の第1の警告を発する第1の警告手段とを具えることを特徴とするロボットシステム。
IPC (4)：
B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  H04Q 9/00 301
FI (4)：
B25J 13/08 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z ,  H04Q 9/00 301 B
F-Term (24)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JU12 ,  3C007JU14 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KT15 ,  3C007MS28 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB19 ,  3C007WC03 ,  3C007WC06 ,  5K048AA15 ,  5K048BA09 ,  5K048BA10 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048EB02 ,  5K048HA04 ,  5K048HA06
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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