車両旋回装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：津田直久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995198575
Publication number (International publication number)：1997039826
Application date： Aug. 03, 1995
Publication date： Feb. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】スピンターン用クラッチ4を継ぐ速度等を微調節可能にすると共に、実際の危険度を知ることのできるデータをスピンターン制御に用いることにより、円滑かつ安全にスピンターンを行う。【解決手段】ステアリングレバー31の角度P、機体旋回時の角速度A、車速Vに基づいて、ファジーコントローラ500によりクラッチ4の電磁弁3をPWM制御し、ステアリング操作に応じてスピンターンを可能にすると共に、旋回時の機体の振り回しにより角速度が大きい場合、スピンターン突入時等において未だ角速度は小さいが車速が大きい場合、スピンターンをそれぞれ中止し、実質的な安全が図れるようにした。

Claim (excerpt)：

ステアリング操作具(31)と、左右の走行装置(2,2)を逆転させるスピンターン用クラッチ(4)と、このクラッチ(4)を入切するスピンターン用電磁弁(3)とをもった車両旋回装置において、前記電磁弁(3)をパルス制御するパルス制御部(5)と、ステアリング操作具(31)の変位量を検出する操作具変位量検出器(P)と、機体旋回時の角速度を検出する角速度検出器(A)と、車速を検出する車速検出器(V)と、各検出器(P,A,V)の検出結果に基づいてパルス制御部(5)の出力を調節するコントローラとを備えていることを特徴とする車両旋回装置。

IPC (2)：

B62D 11/08 , A01B 69/00 302

FI (2)：

B62D 11/08 J , A01B 69/00 302

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

移動農機の操向装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-350142 Applicant：ヤンマー農機株式会社
移動農機の操向装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-290907 Applicant：ヤンマー農機株式会社
電子制御式パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-150307 Applicant：三菱自動車工業株式会社

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