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J-GLOBAL ID：200903074087793388

画像認識装置、画像認識方法、歩行者認識装置および車両制御装置

Inventor：
佐野 裕明

About 佐野 裕明

, 
阪田 克己

About 阪田 克己

, 
橋本 欣和

About 橋本 欣和


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006190864
Publication number (International publication number)：2008021034
Application date： Jul. 11, 2006
Publication date： Jan. 31, 2008
Summary：
【課題】画像から検出された物体の判別精度を向上させることを課題とする。【解決手段】入力画像から判別の候補となる候補物体を検出した場合には、ニューラルネットワーク手法を用いた大まかな判別(すなわち、検出された物体が判別の対象となる歩行者の可能性があるか否か判別)を行う。大まかな判別の結果、入力画像から検出された物体について歩行者の可能性があると判別した場合には、ニューラルネットワーク手法を用いた詳細な判別(すなわち、検出された物体が判別の対象である歩行者であるか否か判別)を行う。続いて、詳細な判別結果(例えば、「歩行者である」という判別結果)等に応じて、警告の報知や車両の制御を行う。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
カメラで撮像された画像から判別の候補となる物体が検出された場合に、当該判別の候補となる物体について、当該判別の対象となる所定の物体を構成する所定の部位に関する判定を行って、その結果得られる判別値が所定の閾値を超えている場合には当該所定の物体であると判別する物体判別手段を備えたことを特徴とする画像認識装置。
IPC (3)：
G06T 7/00 ,  G08G 1/16 ,  G06T 1/00
FI (3)：
G06T7/00 300B ,  G08G1/16 C ,  G06T1/00 330B
F-Term (28)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA13 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5B057DC04 ,  5B057DC09 ,  5B057DC17 ,  5B057DC33 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF23 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096GA51 ,  5L096HA09 ,  5L096HA11 ,  5L096JA13 ,  5L096KA04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-310058   Applicant：富士重工業株式会社
Cited by examiner (3)

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