車両用操舵支援装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大島陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995337771
Publication number (International publication number)：1997156528
Application date： Dec. 01, 1995
Publication date： Jun. 17, 1997
Summary：

【要約】【課題】運転者の運転操作負担のより一層の軽減化を達成し得る車両用操舵支援装置を提供する【解決手段】車両用操舵支援装置の構成を、操向輪を転舵する転舵装置と、該転舵装置に付加する操舵方向トルクを発生する電動機と、自車の進行方向方位角を検出する実方位角検出手段と、当該車両が走行中の道路の進路上の接線方向方位角を検出する目標方位角検出手段と、前記実・目標両方位角検出手段からの信号に基づいてその偏差を減少させる向きの操舵方向トルクを発生するように前記電動機を制御する制御手段とを有するものとする。

Claim (excerpt)：

操向輪を転舵する転舵装置と、該転舵装置に付加する操舵方向トルクを発生する電動機と、自車の進行方向方位角を検出する実方位角検出手段と、当該車両が走行中の道路の進路上の接線方向方位角を検出する目標方位角検出手段と、前記実・目標両方位角検出手段からの信号に基づいてその偏差を減少させる向きの操舵方向トルクを発生するように前記電動機を制御する制御手段とを有することを特徴とする車両用操舵支援装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 , G08G 1/16 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (2)：

B62D 6/00 , G08G 1/16 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

電動式パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-262999 Applicant：本田技研工業株式会社
シールドマシンの掘進方向決定方法及び掘進制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-255650 Applicant：株式会社トキメック
特開平3-176272

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