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J-GLOBAL ID：200903019190477957
電動式パワーステアリング装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
下田 容一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992262999
Publication number (International publication number)：1994087458
Application date： Sep. 04, 1992
Publication date： Mar. 29, 1994
Summary：
【要約】【目的】 補助操舵力を供給する電動機のイナーシャ(慣性)の影響を軽減し、操舵感を良好に保つことのできる電動式パワーステアリング装置を提供する。【構成】 入力軸4にステアリングハンドル3の操舵入力トルクTSを検出する操舵入力トルク検出器7を設け、出力軸6に路面負荷トルクTLを検出する路面負荷トルク検出器8を設け、検出した路面負荷トルクTLに基づいて目標操舵トルクTSTを設定する目標操舵トルク設定手段22を備え、操舵入力トルク検出器7で検出した操舵入力トルクTSと目標操舵トルク設定手段22から出力される目標操舵トルクTSTとの偏差を零にするよう電動機を駆動させる電動機駆動手段23を備える。
Claim (excerpt)：
ステアリングハンドルの入力軸と出力軸との間に配置された中間軸に電動機の動力を伝達する動力伝達手段を備えた電動式パワーステアリング装置において、前記入力軸に前記ステアリングハンドルの操舵入力トルクを検出する操舵入力トルク検出器を設け、前記出力軸に路面負荷トルクを検出する路面負荷トルク検出器を設けるとともに、この路面負荷トルク検出器で検出した路面負荷トルクに基づいて目標操舵トルクを設定する目標操舵トルク設定手段を備え、前記操舵入力トルク検出器で検出した操舵入力トルクと前記目標操舵トルク設定手段から出力される目標操舵トルクとの偏差を零にするよう前記電動機を駆動させる電動機駆動手段を備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (4)：
B62D 6/00
, B62D117:00
, B62D119:00
, B62D137:00
