先行車追従制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：森哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000159322
Publication number (International publication number)：2001334842
Application date： May. 30, 2000
Publication date： Dec. 04, 2001
Summary：

【要約】【課題】走行路面の路面摩擦係数を考慮した制御をより早い段階で開始し、必要以上に車間距離を確保することを回避する。【解決手段】スリップが生じている間の前後の車輪速差を積分しこれに基づき路面摩擦係数推定値1/kを算出する。目標車間距離L* に基づき目標車速V*を算出する際に用いる車間距離制御応答特性を、算出した路面摩擦係数推定値1/kに応じて変更し、路面摩擦係数推定値1/kが小さくなるほど、目標車速V* が低めに設定されるようにする。したがって、路面摩擦係数推定値1/kが小さくなるほど、目標車速V* が低めに設定されるからすなわち、早めに制動力が発生されることになる。よって、路面摩擦係数が低下するほど早めに制動力が発生されるから路面摩擦係数を考慮して車間距離を十分確保する必要はない。

Claim (excerpt)：

自車の走行速度を検出する自車速検出手段と、先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記自車速検出手段で検出した自車速と前記車間距離検出手段で検出した実車間距離とをもとに先行車との車間距離目標値を算出する車間距離目標値算出手段と、走行路面の路面摩擦係数を検出する路面摩擦係数検出手段と、前記自車速及び前記実車間距離をもとに、前記先行車との車間距離が前記車間距離目標値となるように前記路面摩擦係数検出手段で検出した路面摩擦係数に応じて車速目標値を算出し、自車速が前記車速目標値と一致するように制駆動力を制御する車間距離制御手段と、を備えることを特徴とする先行車追従制御装置。

IPC (5)：

B60K 31/00 , B60T 7/12 , B60T 8/58 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (5)：

B60K 31/00 Z , B60T 7/12 C , B60T 8/58 H , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

F-Term (60)：

3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC01 , 3D044AC03 , 3D044AC05 , 3D044AC19 , 3D044AC26 , 3D044AC59 , 3D044AD02 , 3D044AD16 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE19 , 3D044AE22 , 3D044AE27 , 3D046BB18 , 3D046BB23 , 3D046GG02 , 3D046HH00 , 3D046HH20 , 3D046HH23 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046HH42 , 3D046HH46 , 3D046JJ06 , 3D046KK08 , 3G093AA05 , 3G093BA04 , 3G093BA07 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CB11 , 3G093DA01 , 3G093DA06 , 3G093DB03 , 3G093DB04 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB17 , 3G093EA01 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA05 , 3G093FA06 , 3G093FA07 , 3G093FA10 , 3G093FB01 , 3G093FB03 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

車両交通管理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-228344 Applicant：三菱電機株式会社
運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-172688 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-114919 Applicant：日本電装株式会社

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