車載用路面標示検出装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：曾我道照 , 曾我道治 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 梶並順
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004161109
Publication number (International publication number)：2005339468
Application date： May. 31, 2004
Publication date： Dec. 08, 2005
Summary：

【課題】従来、白線及び横断歩道の検出は入力画像と予め用意されたデータとの比較により行うので、多様な画像に対処するため多くの参照データが必要で、検出は、それら全ての参照データと比較・照合を行うので、処理時間が膨大になる。【解決手段】画像入力手段によって取り込まれた、走行する自車両前方の画像データからエッジ抽出手段でエッジ点を抽出し、画像分割手段で画像入力手段からの画像を複数の部分画像に分割し、各部分画像内に存在するエッジ点を通る線分を線分抽出手段で抽出し、線分抽出手段により得られた線分の傾きと端点位置を検出して、線分の傾きと端点位置の差が所定範囲内にある線分同士を一つの組とし、組となった線分の傾き及び端点位置を特徴として特徴抽出手段で抽出し、特徴抽出手段によって得られた特徴に基づき路面標示を路面標示検出手段で検出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

走行する自車両前方の画像データを入力する画像入力手段と,前記画像入力手段によって取り込まれた画像から、エッジ点を抽出するエッジ抽出手段と、前記画像入力手段の画像を複数の部分画像に分割する画像分割手段と、各部分画像内に存在するエッジ点を通る線分を抽出する線分抽出手段と、前記線分抽出手段により得られた線分の傾きと端点位置を検出し、線分の傾きと端点位置の差が所定範囲内にある線分同士を一つの組とし、組となった線分の傾き及び端点位置を特徴として抽出する特徴抽出手段と、前記特徴抽出手段によって得られた特徴に基づき路面標示を検出する路面標示検出手段を備えることを特徴とする車載用路面標示検出装置。

IPC (4)：

G06T7/60 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00

FI (6)：

G06T7/60 200J , G06T7/60 180A , B60R1/00 A , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , G06T1/00 330A

F-Term (16)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA07 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DC03 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5L096BA04 , 5L096FA03 , 5L096FA06 , 5L096FA64 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096FA73 , 5L096FA76

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車載用ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-055737 Applicant：アルパイン株式会社

Cited by examiner (6)

特開平2-090381
路面監視装置及び路面監視方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-114540 Applicant：三菱電機株式会社
画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-084151 Applicant：株式会社東芝

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