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J-GLOBAL ID:200903074996511730
電動車椅子用制御装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
川▲崎▼ 研二 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995232549
Publication number (International publication number):1997075398
Application date: Sep. 11, 1995
Publication date: Mar. 25, 1997
Summary:
【要約】【課題】 通電制御により制動を行う電動車椅子用制御装置において、駐停車時の電力損失を削減し、かつ機械的な駐車ブレーキを不要とする。【解決手段】 電動車椅子は、車輪を回転させるモータ3と、バッテリ2と、走行指令および停止指令を出力するジョイスティック1bと、コントローラ11とを備える。バッテリ2のコントローラ11への給電は、メインスイッチ1aによりオン/オフされる。また、常閉端子がモータ3の一方の端子に接続され、常開端子がバッテリ2のプラス側電極に接続され、共通端子がモータ3の他方の端子に接続されたリレー9が設けられており、コントローラ11は、走行指令が発せられたとき、リレー9の共通端子と常開端子を接続させる。さらに、コントローラ11は、停止指令が発せられたとき、またはメインスイッチ1aがオフされたとき、共通端子と常閉端子とを接続させ、モータ3を発電ブレーキとして機能させる。
Claim (excerpt):
モータによって車椅子の車輪の走行を制御する電動車椅子用制御装置において、操作者の操作に応じて、走行指令および停止指令を出力する速度制御操作子と、前記走行指令があるとバッテリの電力をモータに通電して制御するコントローラと、前記バッテリの前記コントローラへの給電をオン/オフするメインスイッチと、一方の端子が前記モータの一端側へ接続され、他方の端子が前記バッテリの一方の電極へ接続され、共通端子が前記モータの他端に接続される切換スイッチ手段とを具備し、前記コントローラは、前記走行指令が発せられると前記切換スイッチ手段の共通端子と他方の端子を接続させ、前記停止指令が発せられたとき、または前記メインスイッチがオフされたときは前記切換スイッチ手段の共通端子と一方の端子を接続させることを特徴とする電動車椅子用制御装置。
IPC (3):
A61G 5/04 502
, B60L 7/04
, H02P 3/12
FI (3):
A61G 5/04 502
, B60L 7/04 Z
, H02P 3/12 Z
Patent cited by the Patent:
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