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J-GLOBAL ID：200903075026249185

3次元情報復元装置

Inventor：
天野 一彦

About 天野 一彦

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木村 茂

About 木村 茂

, 
大橋 洋一

About 大橋 洋一


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社

, 
防衛庁技術研究本部長

About 防衛庁技術研究本部長


Agent (5)： 曾我 道照 ,  曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005159249
Publication number (International publication number)：2006337075
Application date： May. 31, 2005
Publication date： Dec. 14, 2006
Summary：
【課題】1台のカメラから得られた2次元の画像から、カメラの3次元運動と撮影対象上の空間的に密な3次元形状を求めることのできる3次元情報復元装置を提供する。【解決手段】撮影対象を撮影したカメラの動き情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する運動推定部100と、撮影対象までの距離情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する距離推定部200とを備えた3次元情報復元装置であって、運動推定部100は、距離推定部200で推定された前回時刻の距離情報と、動画像入力データとに基づいて今回時刻の動き情報を推定し、距離推定部200は、運動推定部100で推定された今回時刻の動き情報と、動画像入力データとに基づいて今回時刻の距離情報を推定する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
撮影対象を撮影したカメラの動き情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する運動推定部と、 撮影対象までの距離情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する距離推定部と を備えた3次元情報復元装置であって、 前記運動推定部は、前記距離推定部で推定された前回時刻の距離情報と、前記動画像入力データとに基づいて今回時刻の動き情報を推定し、 前記距離推定部は、前記運動推定部で推定された前記今回時刻の動き情報と、前記動画像入力データとに基づいて今回時刻の距離情報を推定する ことを特徴とする3次元情報復元装置。
IPC (5)：
G01B 11/24 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/245
FI (5)：
G01B11/24 K ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/20 B ,  G06T7/60 180B ,  G01B11/24 N
F-Term (27)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA51 ,  2F065AA53 ,  2F065BB15 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ31 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CD01 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC05 ,  5L096AA09 ,  5L096CA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA71 ,  5L096GA02 ,  5L096HA04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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