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J-GLOBAL ID：200903031212519900

移動体周辺監視装置

Inventor：
柿並 俊明

About 柿並 俊明

, 
山本 修司

About 山本 修司


Applicant, Patent owner：
アイシン精機株式会社

About アイシン精機株式会社


Agent (1)： 池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002284661
Publication number (International publication number)：2004120661
Application date： Sep. 30, 2002
Publication date： Apr. 15, 2004
Summary：
【課題】別途特別な障害物検出センサを必要とすることなく、移動体周辺の環境の中から移動体の移動予想軌跡上で最も接近した障害物を確実に検出する。【解決手段】移動体周辺の物体の大きさ、位置等の環境情報を検出し蓄積する環境情報検出手段SRと、移動体の移動予想軌跡を推定する軌跡推定手段TRを備え、移動至近距離計測手段MCにて移動予想軌跡を環境情報に重合し、移動体の移動予想軌跡上に存在する障害物を特定すると共に、移動予想軌跡上における障害物と移動体との間の最短距離を計測する。移動至近距離計測手段の計測結果に基づき、報知手段DPにより移動体と障害物の位置関係を報知する。環境情報検出手段SRでは、例えば、移動体が移動中に少なくとも二つの画像を撮像したときの移動体の状態と画像情報に基づき3次元座標を推定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
移動体の周辺の環境情報を検出し蓄積する環境情報検出手段と、前記移動体の移動予想軌跡を推定する軌跡推定手段と、該軌跡推定手段が推定した移動予想軌跡を前記環境情報検出手段が検出した環境情報に重合し、前記移動体の移動予想軌跡上に存在する障害物を特定すると共に、前記移動予想軌跡上における前記障害物と前記移動体との間の最短距離を計測する移動至近距離計測手段と、該移動至近距離計測手段の計測結果に基づき前記移動体と前記障害物の位置関係を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする移動体周辺監視装置。
IPC (7)：
H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/20 ,  G08G1/16
FI (12)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621N ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626F ,  B60R21/00 626G ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 300 ,  G06T7/20 B ,  G08G1/16 C
F-Term (44)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE08 ,  5B057CE11 ,  5B057CH08 ,  5B057CH18 ,  5B057DA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC09 ,  5B057DC34 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054FA00 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FD01 ,  5C054FE28 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA03 ,  5L096FA09 ,  5L096FA66 ,  5L096HA04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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