車両方位補正装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：亀井弘勝 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992099777
Publication number (International publication number)：1994026865
Application date： Apr. 20, 1992
Publication date： Feb. 04, 1994
Summary：

【要約】【構成】車両の走行中、停止中にかかわらずGPS受信機42の出力から求められた車両の旋回角と、ジャイロの出力データから求められた車両の旋回角との差に基づいて、車両の走行中でもオフセットを求め、ジャイロ43の出力を補正する。【効果】車両の走行中であってもオフセットの補正、特にオフセットのドリフト分まで含めた補正を行うことができるので、より正確な車両の方位を検出することができる。

Claim (excerpt)：

走行距離センサと、ジャイロと、前記走行距離センサ及びジャイロから得られる車両の走行距離データ及び方位データに基づいて車両の位置を検出する車両位置検出装置に用いられ、ジャイロの出力データを積算する積算手段と、GPS受信機から供給される車両方位データを取得する方位データ取得手段と、方位データ取得手段により車両方位データが2回取得された場合に、これら2回の取得をする間の車両の旋回角を方位データに基づいて求める第1演算手段と、前記2回の取得をする間の車両の旋回角をジャイロの出力データの積算値に基づいて求める第2演算手段と、これらの2つの演算手段により求められた車両の旋回角の差をとり、前記2回の取得をした時間で割ることによってジャイロ出力のオフセット値を求めるオフセット算出手段と、オフセット算出手段より求められたオフセット値を用いてジャイロ出力のオフセット補正を行うオフセット補正手段とを有することを特徴とする車両方位補正装置。

IPC (3)：

G01C 19/00 , G01C 21/00 , G01P 13/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭63-182519
特開平3-245075
特開平3-092713

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