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J-GLOBAL ID：200903075165656909

エアシリンダ装置を含む義足

Inventor： 白石 律夫 ,  古市 保一 ,  中谷 一雄 ,  奥田 正彦
Applicant, Patent owner： 株式会社ナブコ
Agent (1)： 保科 敏夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998249191
Publication number (International publication number)：1999128257
Application date： Aug. 19, 1998
Publication date： May. 18, 1999
Summary：

【要約】【課題】歩行補助手段としてのエアシリンダ装置の能力を有効に利用することにより、エアシリンダ装置の小型化を図りつつその仕事量の増大を図る。【解決手段】エアシリンダ装置の一端を下部材に回転可能に連結する第1のピンP1と、エアシリンダ装置の他端を上部材に回転可能に連結する第2のピンP2との位置関係、特に、第2のピンP2の取付け位置を、義足が完全に伸展した状態にあるとき、ある特定の条件を満足するように設定する。また、好ましくは、通常の歩行、早歩き、小走りなどの異なる歩行速度に応じて、エアシリンダ装置の取付け位置(特に、第2のピンP2の取付け位置)を変更可能にすると良い。

Claim (excerpt)：

装着者の荷重が加わるニープレートを含む上部材と、この上部材に対しひざの部分で連結される下部材と、これらの上部材と下部材とを回転可能に連結するひざ軸と、前記上部材と前記下部材との間に連結され、ひざの屈曲および伸展に応じてストロークすることによって歩行を補助するエアシリンダ装置と、前記エアシリンダ装置の一端を前記下部材に回転可能に連結する第1のピンと、前記ニープレートに支持される別のピンであり、前記エアシリンダ装置の他端を前記上部材に回転可能に連結する第2のピンとを備えるエアシリンダ装置を含む義足において、ひざが完全に伸展した状態の下で前記第2のピンの取付け位置について次のAの条件を満足する、エアシリンダ装置を含む義足。A.前記ひざ軸を中心として回転する第2のピンの回転軌跡に対し、前記第1のピンから接線を引くとき、その接線の接点が歩行に伴う前記第2のピンの揺動範囲の中心に位置していること。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 義足用シリンダ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-073449   Applicant：株式会社ナブコ
• 整形用義肢及び矯正具の関節
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-241818   Applicant：オットー・ボック・オルトペディッシェ・インデュストリエ・ベジッツ-ウント・フェアバルトゥンクス-コマンディットゲゼルシャフト
• 義足における遊脚相コントロール方法およびエアシリンダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-174057   Applicant：株式会社ナブコ