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J-GLOBAL ID：200903075306101884

駐車支援装置

Inventor： 嶋崎 和典 ,  木村 富雄 ,  山田 聡之
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田自動織機
Agent (1)： 曾我 道照 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001186481
Publication number (International publication number)：2003002139
Application date： Jun. 20, 2001
Publication date： Jan. 08, 2003
Summary：

【要約】【課題】 この発明は、運転者に大きな負担をかけることなく駐車の際の運転操作を的確に案内することができると共に安全性の高い駐車支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】 コントローラ1はヨーレートセンサ2からの出力に基づいて後退駐車をするために必要な運転操作の案内情報をスピーカ6を介して運転者に提供すると共にヨーレートセンサ2からの出力電圧値が第1の範囲を越えた場合に、ヨーレートセンサ2の異常あるいはコントローラ1の信号入力部の異常が発生したと認知し、異常を表す特徴的な音をスピーカ6に出力して運転者に警告を発する。さらに、コントローラ1は一連の運転操作の案内情報の提供を中止する。

Claim (excerpt)：

車両のヨー角を検出するためのヨー角検出手段と、車両の停止時に車両のヨー角の基準位置を設定する基準位置設定手段と、運転者に運転操作の案内情報を出力するための案内手段と、ヨー角検出手段で検出されたヨー角に基づいて駐車をするために必要な運転操作の案内情報を案内手段を介して運転者に提供するコントローラとを備え、コントローラは、ヨー角検出手段からの出力に基づいて異常の認知を行うと共に異常が認知された場合に案内手段を介して運転者に警告を発することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (3)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00

FI (3)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-030300
  
• サスペンシヨン制御装置と四輪操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-253344   Applicant：松下電器産業株式会社