Pat
J-GLOBAL ID：200903075397510501

位置姿勢計測方法及び装置

Inventor：
小竹 大輔

About 小竹 大輔

, 
佐藤 清秀

About 佐藤 清秀


Applicant, Patent owner：
キヤノン株式会社

About キヤノン株式会社


Agent (2)： 西山 恵三 ,  内尾 裕一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005109834
Publication number (International publication number)：2006292417
Application date： Apr. 06, 2005
Publication date： Oct. 26, 2006
Summary：
【課題】 傾斜角センサが装着された撮像装置または物体の位置と姿勢を、反復演算を行うことなく直接的に求める。【解決手段】 物体または撮像装置に装着された傾斜角センサの傾斜角計測値を入力する傾斜角計測値入力工程と、前記撮像装置から撮影画像を入力する画像入力工程と、前記撮影画像から前記物体上の指標を検出する指標検出工程と、前記傾斜角計測値、前記検出された指標の画像座標および前記検出された指標の既知の位置情報に基づき、反復演算をせずに、前記傾斜角センサが装着された物体または撮像装置の位置と姿勢を直接的に算出する位置姿勢算出工程とを備える。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
物体または撮像装置に装着された傾斜角センサの傾斜角計測値を入力する傾斜角計測値入力工程と、 前記撮像装置から撮影画像を入力する画像入力工程と、 前記撮影画像から前記物体上の指標を検出する指標検出工程と、 前記傾斜角計測値、前記検出された指標の画像座標および前記検出された指標の既知の位置情報に基づき、反復演算をせずに、前記傾斜角センサが装着された物体または撮像装置の位置と姿勢を直接的に算出する位置姿勢算出工程とを備えることを特徴とする位置姿勢計測方法。
IPC (4)：
G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G01C 15/00 ,  G06T 7/60
FI (5)：
G01B11/00 H ,  G01B11/26 H ,  G01C15/00 101 ,  G06T7/60 150B ,  G06T7/60 150P
F-Term (16)：
2F065AA04 ,  2F065AA20 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065FF04 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ18 ,  5L096BA01 ,  5L096FA02 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA71
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (3)
Article cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 解析写真測量 改訂版 , 19970410, p.46-54
  • A Head Tracking Method Using Bird's-Eye View Camera and Gyroscope

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM