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J-GLOBAL ID:200903075970898056
サスペンション制御装置およびその制御方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
亀谷 美明 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998248794
Publication number (International publication number):1999139133
Application date: Sep. 02, 1998
Publication date: May. 25, 1999
Summary:
【要約】【課題】 走行安定性と快適性を向上させると共に,技術的手間とコストを軽減することが可能なサスペンション制御装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】 自動車101室内の高所に固定されたカメラ102は,自動車101の周辺情報に基づく周辺信号211を信号処理装置201に伝達する。信号処理装置201には,周辺信号211と,送信機106および受信機107や温度センサ108で得られた他の周辺信号から道路110の路面等の情報212を求める。情報212は,演算装置202に伝達され,アクティブサスペンション205のバネ変位距離やバネ定数を調整する第1制御信号213を求める。サスペンション制御機構203は,第1制御信号213と,速度センサ206および操舵角度を測定する測定センサ207からの信号に基づいて,各アクティブサスペンション205を調整する第2制御信号を出力する。
Claim (excerpt):
車両(101)に設けられたサスペンション(205)を,所定の制御信号(213)に基づいて調整する手段(203,204)を備えたサスペンション制御装置(200)において:少なくとも前記車両(101)の周辺情報を収集し,前記周辺情報を周辺信号(211)に変換する情報記録手段(102,106,107,108)と;少なくとも前記周辺信号(211)に基づいて,前記車両(101)が走行する走行路(110)の情報(212)を求める信号処理手段(201)と;少なくとも前記走行路(110)の情報(212)に基づいて,前記制御信号(213)を求める演算手段(202)と;を備えることを特徴とする,サスペンション制御装置。
IPC (2):
FI (2):
B60G 17/015 Z
, G01C 3/06 Z
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (10)
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特開昭63-151509
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特開昭62-064607
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車両用サスペンションの制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-138174
Applicant:株式会社日立製作所
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車両のサスペンション制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-061713
Applicant:富士通テン株式会社
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特開昭61-244614
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車両用画像センサ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-283671
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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特開平3-193519
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特開平4-293608
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車両の操舵制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-339497
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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サスペンション制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-328433
Applicant:日産自動車株式会社
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