Pat
J-GLOBAL ID:200903076097048810
ナビゲーション装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
滝本 智之 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996289540
Publication number (International publication number):1998132589
Application date: Oct. 31, 1996
Publication date: May. 22, 1998
Summary:
【要約】【課題】 移動体のピッチ角誤差に基づく位置算出精度の悪化を防止できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】 移動体21の加速度を計測する加速度センサ22と、加速度センサ22で計測した加速度から車両のピッチ角を算出するピッチ角算出部25と、ピッチ角算出部25で算出したピッチ角を記憶するピッチ角記憶部26と、ピッチ角記憶部26に記憶されたピッチ角とピッチ角算出部で算出された現在ピッチ角との差により移動体の速度誤差を補正する速度補正部28とを有することにより、移動体のピッチ角誤差に基づく位置算出精度の悪化を防止できるナビゲーション装置が得られる。
Claim (excerpt):
移動体の加速度を計測する加速度センサと、前記加速度センサで計測した加速度から車両のピッチ角を算出するピッチ角算出部と、前記ピッチ角算出部で算出したピッチ角を記憶するピッチ角記憶部と、前記ピッチ角記憶部に記憶されたピッチ角と前記ピッチ角算出部で算出された現在ピッチ角との差により移動体の速度誤差を補正する速度補正部とを有するナビゲーション装置。
IPC (5):
G01C 21/00
, G01S 5/02
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
FI (5):
G01C 21/00 D
, G01S 5/02 A
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 C
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3)
-
ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-125643
Applicant:オムロン株式会社
-
加速度センサの補正装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-306609
Applicant:日本電装株式会社
-
車両の駆動力補助装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-196007
Applicant:株式会社村田製作所
Cited by examiner (3)
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ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-125643
Applicant:オムロン株式会社
-
加速度センサの補正装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-306609
Applicant:日本電装株式会社
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車両の駆動力補助装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-196007
Applicant:株式会社村田製作所
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