荷重分布パターンによる駆動制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003134955
Publication number (International publication number)：2004343841
Application date： May. 13, 2003
Publication date： Dec. 02, 2004
Summary：

【課題】人間の感覚に合致した容易な運転操作としつつ、運転者の操作意図を認識する際のシステムの負荷を低減して制御応答性を向上する。【解決手段】画像入力部10で足圧力分布パターンの画像データを取得し、主成分分析処理部11で主成分分析により第1及び第2主成分を設定し、画像再構築処理部12で第1及び第2主成分を座標軸として画像データを再構築した後、再構築した画像データから特徴データを特徴データ抽出部13で抽出し、ニューラルネットワーク入力データ作成部14で各ピクセル毎の荷重値を特徴データを用いて無次元化して入力データを作成する。そして、ニューラルネットワーク処理部15で入力データに対して画像データベースDBの学習データを用いて制御パターンを特定し、モータ制御指示値を駆動制御部17に出力することで、人間の感覚に合致した容易な運転操作としつつ操作意図を認識する際のシステムの負荷を低減して制御応答性を向上する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

運転者が走行装置に対する運転操作として所定の部位に作用させる力の荷重分布パターンに基づいて上記走行装置の走行駆動源を制御する駆動制御装置であって、上記荷重分布パターンを画像データとして取得し、上記画像データに対する主成分分析により求めた第1及び第2主成分を座標軸として上記画像データを再構築する手段と、再構築した画像データに基づき上記走行装置の走行駆動源を制御する手段とを備えたことを特徴とする荷重分布パターンによる駆動制御装置。

IPC (5)：

B60L15/20 , B60T7/02 , G06T1/00 , G06T1/40 , G06T7/00

FI (5)：

B60L15/20 T , B60T7/02 A , G06T1/00 320Z , G06T1/40 , G06T7/00 350C

F-Term (38)：

5B057AA16 , 5B057BA01 , 5B057DA20 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC22 , 5B057DC33 , 5B057DC40 , 5H115PA01 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115QE01 , 5H115QE12 , 5H115QE13 , 5H115QE16 , 5H115QN03 , 5H115QN04 , 5H115RB12 , 5H115RB14 , 5H115SE03 , 5H115SF01 , 5H115TB02 , 5H115TB03 , 5H115TO02 , 5H115TO03 , 5H115TO10 , 5L096AA03 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096DA02 , 5L096FA67 , 5L096HA04 , 5L096KA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

自走式ローラーボード
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