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J-GLOBAL ID：200903076345908368

ロボットの干渉防止方法およびその装置

Inventor： 越前谷 達夫
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 八田 幹雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994169805
Publication number (International publication number)：1996036410
Application date： Jul. 21, 1994
Publication date： Feb. 06, 1996
Summary：

【要約】【目的】 複数のロボットを動作させる際のインターロック信号を設定することなくロボットの干渉を防止するロボット干渉防止装置を提供する。【構成】 複数のロボットが動作する空間を疑似的に再現する唯一のメモリ2と、前記メモリ2内のフラグの状態を確認し、前記メモリ内のフラグが書き込まれている領域に前記複数のロボットの内いずれかのロボットがフラグを書き込もうとした際に、そのロボットに対し待機指令を出す干渉チェック部3と、を有することを特徴とするロボットの干渉防止装置1。

Claim (excerpt)：

複数のロボットが動作する空間をメモリ内に疑似的に再現し、前記複数のロボットの各ロボットが動作する際は、該メモリ内の空間の該各ロボットが動作する領域にフラグを書き込んだ後、動作を開始するようにし、前記メモリ内の空間の同一領域には、一度に一つのロボットしかフラグを書き込めないようにしたことを特徴とするロボットの干渉防止方法。

IPC (4)：

G05B 19/19 ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/18 ,  G05D 1/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 複数台のロボツトによる協調パレタイジング制御方式
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-299505   Applicant：フアナツク株式会社
• 特開昭61-260306
  
• 特開昭61-260306