ロボット制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西教圭一郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997121342
Publication number (International publication number)：1998309685
Application date： May. 12, 1997
Publication date： Nov. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】ロボット本体のユーザに使いやすい各種機能を、容易に実現すること。【解決手段】ロボット本体を制御するリアルタイム処理を行う第1処理回路を含む部分と、ロボット本体を操作する第2処理回路を含むマンマシンインタフェース部分とを、共有メモリで接続して汎用OS上で動作するアプリケーションプログラムが容易にロボット間でデータを参照することができるようにし、必要なソフトウエアなどの構築を容易にする。

Claim (excerpt)：

手首を駆動する複数軸を有するロボット本体と、指令信号に応答して、ロボット本体の各軸を駆動するサーボユニットと、ロボット本体に関連するデータをストアする共有メモリと、共有メモリにストアされている指令データを読出して前記指令信号としてサーボユニットに与える第1処理回路と、指令データを入力操作する入力手段と、入力手段からの指令データを共有メモリに書込む第2処理回路とを含むことを特徴とするロボット制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

数値制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-004127 Applicant：ファナック株式会社
特開平4-134501
特開昭64-028707

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