車両用操舵制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997257060
Publication number (International publication number)：1999091606
Application date： Sep. 22, 1997
Publication date： Apr. 06, 1999
Summary：

【要約】【課題】本発明は車両が走行車線から逸脱しないように操舵制御を行う車両用操舵制御装置に関し、運転者が意識的に車線の側端部を走行する際に良好な操舵特性を実現することを目的とする。【解決手段】ビデオカメラ12の撮像画面から道路上の白線を抽出して車線領域を検出する。車線領域の側端部に制御領域を設定する。車両が制御領域を走行する際に、モータ36により車両を車線領域の中央部に向かわせる復帰操舵トルクを発生する。車両が制御領域に維持される時間に基づいて運転者が意識的に車両を制御領域に導いているか否かを判別する。運転者が意識的に車両を制御領域に導いたと判別される場合は、復帰操舵トルクの発生を禁止する。

Claim (excerpt)：

車両の車線領域を検出する車線領域検出機構と、車両が前記車線領域の側端部の制御領域を走行する場合に、車両を前記車線領域の中央部に向かわせる復帰操舵トルクを発生する復帰操舵トルク発生手段と、を備える車両用操舵制御装置において、運転者が意識的に車両を前記制御領域に導いたか否かを判別する意識判別手段と、運転者が意識的に車両を前記制御領域に導いたと判別される場合に、前記復帰操舵トルクの発生を制限する復帰操舵トルク制限手段と、を備えることを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 , B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , F02D 29/02 , G08G 1/16 , B62D137:00

FI (5)：

B62D 6/00 , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , F02D 29/02 H , G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

車両用運転者補助システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-203603 Applicant：ルーカス・インダストリーズ・パブリック・リミテッド・カンパニー
車両用操舵制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-043768 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車両の走行レーン逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-301688 Applicant：本田技研工業株式会社

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