内視鏡装置及び内視鏡挿入動作プログラム

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003307796
Publication number (International publication number)：2004105725
Application date： Aug. 29, 2003
Publication date： Apr. 08, 2004
Summary：

【課題】内視鏡挿入部を体腔内の目的部位に確実に且つ短時間で挿入することが可能な内視鏡装置及び内視鏡挿入動作プログラムを実現する。【解決手段】内視鏡装置1は、解析部9及び告知部10を備えている。解析部9は、挿入動作情報収集部5、内視鏡映像出力部6及び処理装置2に接続され、ライブの挿入動作情報及び内視鏡画像と、記憶情報として基準となる挿入動作情報及びこの動作情報に関連付けられた内視鏡画像とが与えられる。この解析部9は、術者が気管支内視鏡操作を行うことにより、リアルタイムで挿入動作情報収集部5及び内視鏡映像出力部6からの挿入動作情報及び内視鏡画像を収集する一方、この収集された挿入動作情報及び内視鏡画像と、前記処理装置2の記憶部2Aに記憶された記憶情報である関連付けされた基準となる挿入動作情報及び内視鏡画像とを逐次比較、解析を行い、その比較結果を告知部10に出力して術者の内視鏡挿入部の挿入動作を監視する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

被検体内に挿入される内視鏡挿入部の挿入動作情報を検出する検出部と、前記検出部により検出された挿入動作情報を基準となる挿入動作情報とし、この基準となる挿入動作情報及びこの挿入動作時における前記内視鏡挿入部先端部位置の被検体を撮像して得られた内視鏡画像とを関連付けて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された基準となる挿入動作情報と、前記検出部から術中に得られる挿入動作情報とを比較して内視鏡挿入部の挿入動作状況を監視する制御部と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。

IPC (1)：

A61B1/00

FI (1)：

A61B1/00 320A

F-Term (2)：

4C061GG22 , 4C061HH52

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (11)

管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-310760 Applicant：ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内視鏡用重力方向指示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-311580 Applicant：株式会社町田製作所
米国特許第5,280,781号公報

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Cited by examiner (10)

内視鏡挿入補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-101167 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-044495 Applicant：株式会社東芝
特開平4-297221

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