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J-GLOBAL ID：200903076570955898

車間距離検出装置

Inventor：
阿部 恭一

About 阿部 恭一


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 田中 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998322318
Publication number (International publication number)：2000149199
Application date： Nov. 12, 1998
Publication date： May. 30, 2000
Summary：
【要約】【課題】 車間距離検出手段の不作動時に、1台の撮像手段を用いて先行車までの車間距離を精度良く検出し得る車間距離検出装置を提供する。【解決手段】 車間距離検出装置は、撮像手段5で得られた先行車の画像情報を入力する画像入力部21と、車間距離検出手段6で得られた先行車までの車間距離情報を用いて先行車画像上の複数箇所に追尾点を配置する画像処理部22と、追尾点の集団の位置情報および先行車までの車間距離情報から車間距離計測用係数を算出し、この算出した車間距離計測用係数および現時点における追尾点の集団の位置情報から車間距離を算出する車間距離計算部23とを備えて構成された車間距離推定手段2を備える。車間距離検出手段6の不作動時には、この車間距離推定手段2の出力を用いて車間距離を検出する。
Claim (excerpt)：
自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記先行車を撮像する1つの撮像手段とを備えた車間距離検出装置において、前記車間距離検出手段の不作動時には、前記撮像手段で得られた先行車画像を入力する画像入力部と、前記車間距離検出手段で得られた先行車までの車間距離及び方向に基づいて前記先行車画像の複数個所にそれぞれ追尾点を配置する画像処理部と、前記追尾点の集団の位置情報および前記先行車までの車間距離から車間距離計測用係数を算出し、前記算出した車間距離計測用係数および現時点における追尾点の集団の位置情報から車間距離を算出する車間距離計算部とを備えて構成された車間距離推定手段を用いて、前記先行車との車間距離を推定することを特徴とする車間距離検出装置。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  G01B 11/00 ,  G01S 13/08 ,  G01S 17/93
FI (4)：
G08G 1/16 E ,  G01B 11/00 H ,  G01S 13/08 ,  G01S 17/88 A
F-Term (52)：
2F065AA06 ,  2F065BB05 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF11 ,  2F065FF61 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065NN20 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ42 ,  2F065SS03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH19 ,  5J070AH50 ,  5J070AK14 ,  5J070AK21 ,  5J070AK22 ,  5J070AK32 ,  5J070BB03 ,  5J070BB06 ,  5J070BB08 ,  5J070BD08 ,  5J070BF02 ,  5J070BF07 ,  5J070BF16 ,  5J070BG28 ,  5J084AA02 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084CA03 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 車間距離検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-014365   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両用障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-302292   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両用画像処理装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-138145   Applicant：日産自動車株式会社

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