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J-GLOBAL ID：200903076635318947

加速度誤差の補正方法及び装置、並びにそれを利用した慣性航法システム

Inventor： 方 遠 ▲チュル▼ ,  金 東 潤 ,  張 旭 ,  姜 京 浩 ,  崔 恩 碩
Applicant, Patent owner： 三星電子株式会社
Agent (2)： 小野 由己男 ,  稲積 朋子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004175177
Publication number (International publication number)：2005010157
Application date： Jun. 14, 2004
Publication date： Jan. 13, 2005
Summary：

【課題】加速度誤差補正方法及び装置、並びにそれを利用した慣性航法システムを提供する。【解決手段】システムの停止区間の加速度情報を一次関数で近似化してシステムが停止した間の加速度誤差を計算する第1加速度誤差計算部と、システムの停止区間でのシステムの速度及び速度による加速度を補正するゼロ速度補正部と、近似化した停止区間の加速度誤差を利用して動作区間でのシステムの加速度誤差を計算し、動作区間の加速度誤差、動作区間の測定加速度値、及び補正された停止区間の加速度を利用して誤差が補正された加速度を出力する第2加速度誤差計算部と、を含む加速度誤差補正装置である。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

システムの動作如何を感知し、前記システムの停止区間及び動作区間の情報を出力する動作感知部と、 前記停止区間及び前記動作区間でのシステムの加速度を測定するセンサー部と、 前記停止区間でのシステムの測定加速度を利用して、前記システムの動作区間での加速度誤差を決定し、前記加速度誤差を補正した動作区間の加速度を出力する誤差モデル決定部と、 前記加速度誤差を補正した動作区間の加速度を積分して前記システムの位置を出力する位置復元部と、を含む慣性航法システム。

IPC (2)：

G01C21/16 ,  G01C21/10

FI (2)：

G01C21/16 N ,  G01C21/10

F-Term (7)：

2F029AA01 ,  2F029AB03 ,  2F029AC03 ,  2F029AC05 ,  2F029AC06 ,  2F029AC08 ,  2F029AD03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 米国特許第6,292,751号公報
  

Cited by examiner (2)

• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-114907   Applicant：パイオニア株式会社
• 外力計測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-187399   Applicant：株式会社村田製作所