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J-GLOBAL ID：200903076824002667

車両検出方法

Inventor：
小野 崇

About 小野 崇


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 樺山 亨 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995287478
Publication number (International publication number)：1997128548
Application date： Nov. 06, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：
【要約】【課題】2値画像における黒領域を車両認識対象とした場合、黒領域に陰影などが含まれていると、車両エリアが極端に大きくなり、実際には車両としての認識対象が含まれているにも拘らず、車両エリアの大きさから認識対象としないで除外されてしまうことがある。。【解決手段】2値画像における車両候補領域に誤検出成分を割り出すためのパラメータを適応させ、そのパラメータから車両としての認識対象でないと判別した場合には、その車両候補領域を除外する。
Claim (excerpt)：
カメラにより撮影した道路画像を2値化し、同2値化した画像の黒い領域から車両候補領域を抽出し、同車両候補領域に基づき上記道路上の車両を認識する車両検出方法において、上記車両候補領域の重心位置を検出し、同重心位置が所定範囲外にある時には上記車両候補領域を上記車両の認識対象から除外することを特徴とする車両検出方法。
IPC (4)：
G06T 7/60 ,  G01B 11/24 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02
FI (4)：
G06F 15/70 360 ,  G01B 11/24 K ,  G08G 1/16 C ,  G05D 1/02 K
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 特開平4-151343
  • 人物認識方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-024608   Applicant：沖電気工業株式会社
  • 侵入物体検出方法および検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-181621   Applicant：バブコック日立株式会社
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