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J-GLOBAL ID：200903076864579410

自動走行誘導装置

Inventor：
高橋 常夫

About 高橋 常夫

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野坂 利行

About 野坂 利行

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飯星 明

About 飯星 明

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橋本 健志郎

About 橋本 健志郎


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 鳥井 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995127002
Publication number (International publication number)：1996287395
Application date： Apr. 17, 1995
Publication date： Nov. 01, 1996
Summary：
【要約】【目的】 ナビゲーション制御部と自動走行制御部とを組み合せて、道路地図上に設定されている目標経路にしたがう走行誘導の指示に応じて、自車の進行方向の実際の道路状況をセンシングしながら自動走行の制御を行うに際して、現在位置の精度と走行制御の精度とを相関的に向上させて、自動走行の制御を高精度に行わせる。【構成】 ナビゲーション制御部と自動走行制御部とを組み合せた自動走行誘導装置において,センシングされた自車の進行方向の道路状況から自車が走行している道路上における位置を判定して、対応する道路地図上の箇所に自車の現在位置がくるように現在位置の修正を行わせる手段をとり、また、自車の現在位置に応じて地図情報記憶媒体から読み出した道路データにもとづいて、センシングされた道路状況を修正する手段をとるようにする。
Claim (excerpt)：
道路地図上における自車の現在位置を求めながら、その道路地図上に設定されている目標経路にしたがって走行誘導を行わせるとともに、道路状況をセンシングして、その得られた道路状況から走行誘導の指示にしたがう自車の進むべき道路を認識して、その認識された道路上をならうように自車の走行の制御を行う自動走行誘導装置において、センシングされた道路状況から自車が走行している道路上における位置を判定して、対応する道路地図上の箇所に自車の現在位置がくるように現在位置の修正を行わせる手段をとるようにしたことを特徴とする自動走行誘導装置。
IPC (5)：
G08G 1/0969 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G09B 29/10 ,  B60R 16/02 640
FI (5)：
G08G 1/0969 ,  G01C 21/00 D ,  G08G 1/09 V ,  G09B 29/10 A ,  B60R 16/02 640 J
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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