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J-GLOBAL ID:200903077138993050

路面状況推定装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 足立 勉
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999313766
Publication number (International publication number):2001134889
Application date: Nov. 04, 1999
Publication date: May. 18, 2001
Summary:
【要約】【課題】 センサの追加や変更を容易にし、要求仕様に応じた改変が簡単な路面状況推定装置を提供する。【解決手段】 各センサユニット11〜14がセンサ情報を取得して、それぞれ個別にファジィ推論を行い、状況区分を特定する。すなわち、各センサユニット11〜14の備えるセンサは距離、反射強度、路面温度といった情報を取得するが、各センサユニット11〜14のそれぞれが、状況区分と称した、路面の状況を示す情報を出力する。この状況区分は、各センサユニット11〜14に対応して設けられたI/F21〜24にて推定対象領域を構成する分割領域に対応した状況区分データに変換される。推定処理部40は、状況区分データベースとしてサーバ30に記憶されるこの状況区分データに基づき、路面状況推定処理を実行して路面状況を推定する。
Claim (excerpt):
路面上の推定対象領域内の情報であって、路面の状況として少なくとも一つの状況区分を特定可能な情報を取得する複数のセンサと、該センサにて取得された情報に基づき、当該各センサ毎に前記状況区分を特定する状況区分特定手段と、該状況区分特定手段にて前記各センサ毎に特定された前記状況区分に基づき、前記推定対象領域の路面状況を推定する路面状況推定手段とを備えていることを特徴とする路面状況推定装置。
IPC (7):
G08G 1/00 ,  G01N 21/17 ,  G01N 21/49 ,  G01N 29/20 ,  G01W 1/00 ,  G01C 7/04 ,  G01S 13/08
FI (7):
G08G 1/00 J ,  G01N 21/17 F ,  G01N 21/49 C ,  G01N 29/20 ,  G01W 1/00 J ,  G01C 7/04 ,  G01S 13/08
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)

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