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J-GLOBAL ID:200903077216934642

測量装置および測量方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 森 哲也 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996169895
Publication number (International publication number):1998019562
Application date: Jun. 28, 1996
Publication date: Jan. 23, 1998
Summary:
【要約】【課題】測量時間を短縮した、高速の測量等を行う機能を有する装置を提供すること。【解決手段】測量対象領域のうちの、特定部分内の測距を細かなピッチで行う測量方法であって、測量対象領域の左・右画像情報であるステレオ画像情報を得て、得られた左・右画像情報の夫々に対して、輪郭線抽出を行うステップと、該輪郭線に基づいて左右画像の対応付けを行い、対応付け可能な輪郭線付近を特定部分とするステップと、前記特定部分に対して、特定のピッチで測距を行うステップと、を含む測量方法である。
Claim (excerpt):
測量対象領域のうちの、特定部分の測距を細かなピッチで行う測量装置であって、測量対象領域の左・右画像情報であるステレオ画像情報を得るための撮影装置と、得られた左・右画像情報の特徴抽出を行う画像処理装置と、前記測量対象領域のうちの、特定部分での測距を特定ピッチ行う測距装置と、前記画像処理装置が行った特徴抽出を参照して、前記測距装置に前記特定部分を特定する情報を与える処理装置と、を備える測量装置。
IPC (5):
G01C 3/14 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 11/02 ,  G06T 1/00
FI (5):
G01C 3/14 Z ,  G01B 11/00 A ,  G01C 3/06 V ,  G01C 11/02 ,  G06F 15/62 380
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
  • 特開平3-167412
  • 3次元情報取り込み方式
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平3-328670   Applicant:ファナック株式会社

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