車間距離制御装置及び制御方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：梁瀬右司 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000345012
Publication number (International publication number)：2002144912
Application date： Nov. 13, 2000
Publication date： May. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】交通環境の変化に応じて目標車間時間を自動的に切換設定可能にして、ドライバの負担を軽減できるようにする。【解決手段】モード切換スイッチ3の操作により、目標車間時間を長モード、中モード、短モードの3段階のいずれかに手動設定する手動モードと、目標車間時間を自動的に切換設定する自動モードとを択一的に選択でき、自動モードが選択されると、ECU5は、ドライバによるアクセルやフットブレーキの操作状況、減速度の変化、警報手段9の作動状況等の切換条件に応じて、目標車間時間を切換設定する。また、自動モードの選択時に、ECU5は、自車速が速いか遅いかに基づき、高速モード及び低速モードのいずれかを自動選定し、高速モードの選定時には、切換条件に応じて目標車間時間を“長”、“中”、“短”にそれぞれ相当する値とに切換設定し、低速モードの選定時にも、同様にして目標車間時間を切換設定する。

Claim (excerpt)：

自車と同一車線を走行する先行車との車間距離及び自車速から、自車が前記先行車の現在位置に到達するまでの時間差である車間時間を検出し、加減速手段を加減速制御して前記車間時間を目標車間時間以上に保持する車間距離制御装置において、自車と前記先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する車速検出手段と、自車が前記先行車に所定距離以下に接近したときに警報を発する警報手段と、前記車間距離検出手段による検出車間距離から自車が前記先行車に所定距離以下に接近したかどうか判断して前記警報手段を制御し、前記検出車間距離と前記車速検出手段による自車速とから前記車間時間及び自車の減速度を導出し、ドライバによるアクセルやフットブレーキの操作状況、前記減速度の変化、前記警報手段の作動状況等の切換条件に応じて、前記目標車間時間を切換設定する制御部とを備えていることを特徴とする車間距離制御装置。

IPC (8)：

B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/20 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , F02D 41/14 320 , G08G 1/16

FI (9)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/20 , B60T 7/12 C , F02D 29/02 301 D , F02D 41/14 320 D , G08G 1/16 E , G08G 1/16 C

F-Term (73)：

3D041AA41 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D044AA21 , 3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC15 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE12 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046HH00 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH26 , 3D046JJ02 , 3D046KK11 , 3D046MM34 , 3G093AA01 , 3G093BA00 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA02 , 3G093FA07 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB06 , 3G301JA00 , 3G301KB02 , 3G301LA03 , 3G301LB02 , 3G301LC03 , 3G301MA11 , 3G301NA08 , 3G301ND02 , 3G301NE01 , 3G301NE06 , 3G301NE26 , 3G301PF01Z , 3G301PF03Z , 3G301PF05Z , 5H180AA01 , 5H180CC14 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

安全走行システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-168252 Applicant：オムロン株式会社
走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-213103 Applicant：アイシン精機株式会社
車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-036426 Applicant：株式会社デンソー

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